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          三次元多工程機械手 W3DMR系列
          三次元多工程機械手 W3DMR系列
          產品概述:
          用于單沖床,多工位沖壓拉伸件,需要舉伸移載的自動化搬運裝置
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          詳細介紹
          三次元多工程機械手 W3DMR系列
          功能特點:


          1、采用多伺服馬達驅動、夾料手臂懸掛與雙主Bar、輔機相輔助傳動實現可以在各工位間的循環傳遞工件,臂間距離和工位距離相等,取料手臂同步地沿把工件從一個工位移動到下一個工位,提高自動化程度;

          2、舉升運轉采用滾珠絲桿驅動,并設置平衡氣缸平衡機件重量,降低電機所須功率及電力消耗。舉升傳動系統并配備有剎車裝置,于關機停電停氣狀態時能維持關機前之高度位置不下落。沖床曲軸角度輸出軸端連接一個絕對值式編碼器,所有前送(X軸)、閉合(Y軸)、舉升(Z軸)三軸向伺服電機接追隨此編碼器訊號實現與沖床同步運轉;

          3、具備相應的電動注油系統,黃油潤滑系統提供主傳動、導軌潤滑等用油;

          4、每個抓取料臂固定于平行的主Bar移送桿,主Bar由機械手本體(X軸驅動單元)驅動作左右移送,另由Z軸驅動單元驅動作上下垂直舉升并通過Y軸驅動單元驅動主Bar作Y向夾料(內移夾緊、外移放松)動作,實現同步機械手做3D運行動作。機械手的各軸均可依照客戶的工藝要求進行調整(在人機界面中進行參數輸入、更改);

          5、機械手每個手臂上都裝有傳感器檢測裝置(近接式傳感器);


          6、線體可追加卷式送料機、片料積料架等輔助設備實現連線生產;

          三次元多工程機械手 W3DMR系列

          規格Specification:

          型號

          W3DMR系列

          驅動方式

          全伺服

          操作方式

          中央操作平臺(觸摸屏)

          X軸行程(左右前移)

          300mm(可定制)

          Y軸行程(夾持)

          100mm(可定制)

          Z軸行程(舉升)

          100mm(可定制)

          送料精度

          ±0.20mm

          最大抓取重量

          5kg

          吸料檢知

          近接式傳感器、真空檢知

          夾取料方式

          V型夾爪、弧形夾爪

          外部電源需求

          3P    AC380V

          運行節拍

          Max:15~30次/min(具體視線體配置)



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